• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg
  • gearbox.png

SD2 2-fázisú léptetőmotor-vezérlők

Ezek a motorvezérlők a 2-fázisú léptetőmotorok BRS2 meghajtására készültek. A kompakt kialakítású vezérlőben megtalálható a végerősítő és a vezérlőlogika. Vezérlők teljes mértékben kihasználják a technológia és microstep nyújtotta lehetőségeket. A motorvezélő 256 teljes lépés/fordulattól 51200 mikrokrolépés/fordulatig).

A gyártmányok három különböző típusa:

  • SD2-15D motorvezérlő maximum 2 MHz léptetőfrekvenza jelvezérléssel. Ezek a következő impulzus típusú jelek lehetnek: impulzus / irány, A / B vagy CW / CCW. A bemeneti jelek galvanikusan le vannak választva. Az alapbeállításokat, mint például a felbontás, motor áram, motor áram csökkentése, az SPI kommunikációs porton keresztül USB / SPI adapterrel lehetséges.

  • SD2-18P motorvezérlők RS-485 interfésszel vannak szerelve. Ezen keresztül programozható egyszerűsített utasításkészlettel rendelkezik. A könnyen programozható funkciók segítségével a készüléket külső PLC nélkül is lehet üzemeltetni. Ezen kívül szabadon programozható be- és kimenetekkel rendelkeznek.

  • SD2-18A motorvezérlők kommunkikációs interfészekkel CANopen (DS301 és CiA402 típus) vannak felszerelve. A kommunikációs portok galvanikusan le vannak választva. A maximális adatátviteli sebesség 1 Mbaud.

Az SD2-18P és SD2-18A 4 (illetve 8) 24V-os jelszintű programozható digitális be- és kimenettel rendelkeznek. A motorvezérlők rendelkeznek egy gyors TTL bemenettel (Capture) gyors pozíció mentés illetve TTL kimenet egyes események gyors jelzéséhez.

SD2 1xx U20C (Max.current 3A):


SD2 1xx U50C (Max.current 5A):


Két programozható TTL impulzus bemenet ill. kimenet van impulzus / irány jel használatával egy további hajtás szinkronizálásához. Ezen kívül ezek a motorok 10 bit felbontású analóg bemenettel is rendelkeznek, amely jelek 0-5 V vagy 0-10 V illetve 0-20 mA vagy 4-20 mA tartományban változhatnak.

Névleges tápfeszültségük 24-48 Vdc.

 

Többtengelyes mozgásvezérlők

A Motion Controllerek nagysebességű, előre programozható több tengely egyidelyű vezérlésére alkalmas PLC-ék, melyekkel összetett, koordinált mozgásvezérléseket valósíthatunk meg.

A készülék kifejezetten a Berger Lahr rendszerekhez készültek, de természetesen bármely szabványos kommunikációs felülettel rendelkező motorvezérlővel is összekapcsolható

Ezek a mikroprocesszor üzemeltetésű berendezések gyors processzorral, nagy kapacitású program- és adatmemóriával és a gyors kommunikációs interfészekkel rendelkeznek. Ezen kívül bináris be-és kimenetekkel, valamint egyéb speciális interfésszel is rendelkeznek.

A készülékeket a 3S-Software cég CoDeSys rendszere segítségével programozhatjuk az IEC61131-3 szabvány szerinti PLC programozási nyelven. Ez a sokoldalú platform lehetővé teszi, hogy különböző módokon: IL, LD, FBD, ST, SFC és a CFC programozhassuk a készüléket. Ezen kívül az alapvető PLC műveleteket tartalmazó funkció-blokk könyvtárakon kívül a többtengelyes vezérléshez szükséges bővítet utasításkészletek is megtatlálhatók a program részeként. PLCopen standard és SoftMotion bővítmények.

A funkciók áttekintése: LMC-10 LMC-20 LMC-20A
Verzió 1307
LMC-20A
Verzió 1309
Modbus RTU X X X X
CANmotion (Motion Bus) X X X X
CANopen Master   X X X
Ethernet TCP / IP, OPC   X X X
Profibus-DP slave     X  
Device Net       X
SERCOS master        
Impulzus / irány interfész        
Master Encoder X X X X
PLCopen - Single Axis funkcióblokkok X X X X
Soft Motion - Multi Axis funkcióblokkok X X X X
CNC vágó-és CAM-szerkesztő X X X X

Többtengelyes Motion Controller - LMC

  • MotionBus szinkronizált vezérlés lehetővé teszi akár 4 meghajtó egyidejű (2 ms), vagy akár 8 meghajtó egyidejű (4 ms) működését is. SoftMotion vezérlés. Az idő-interpoláció pozíció hurok 250 m s.
  • A készülék lehetővé teszi a Multi-Task irányítást.
  • Ethernet TCP / IP protokoll használatával, lehetőség nyílik a WEB-alapú kommunikációra is.
  • Modbus csatlakozás a készülék felprogramozásához.
  • CANopen Master (DS-301) 1MBaud átviteli sebességgel.
  • Profibus DP-V1 DeviceNet interfész(csak az LMC-20A bővített változatban).
  • Master Encoder bemenet - inkrementális jeladó vagy SSI forrású referencia vezérlés.
  • 8/8 programozható digitális be- és kimenet bemenet,  2 gyors programmegszakítási bemenet.
  • 2 MB RAM, Flash EPROM 2 MB a programok tárolásához, 64 KB RAM adatmemória,  valós idejű óra.
  • Az átlagos programfuttatási idő (1000 programsor esetén) 120 m s
  • Tápfeszültség 18-30 V DC, áramfelvétel jellemzően 0,3-0,5 A.

Az LMC Motion Controllerekhez színes vagy monokróm, érítkőképernyővel ellátott grafikus terminál is csatlakoztatható.

A Magelis HMI terminálok különböző méretben és formátumban kaphatók. Opcionálisan többféle kommunikációs interfésszel szerelve.

A garfikus képernyők megtervezése a Vijeo Designer program segítségével lehetséges.

 

Europe Motion Kft.

1041 Budapest, Erzsébet u. 36.

Telefon: 06-70-410 3921

FAX: 06-1-797 4178

 

Adatkezelés nyilvántartási szám: NAIH-80450/2014.

Csomagküldő kereskedelmi tevékenység nyilvántartási szám: 5476/2013

 

Ez az e-mail cím a spamrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.

www.europe-motion.com

 

 

Hamarosan....