|
AC szervomotorok |
|
|
A szervo (AC) motorok kefe nélküli szinkron motorok, melyek forgórésze állandó mágnes és három fázisú tekercs az állórésze. Optimálisan kalakított motor, melyben az új mágneses anyagok alkalmazásával (vas-neodyn-bór) lehetővé válik az akár 5-szörös nyomaték túlterhelés, dinamikus igénybevétel melett. A megfelelően mágvelásztott bolygóműves hajtómű alkalmazásával igényeinknek megfelelő sebességet és hajtónyomatékot érhetünk el. |
Számos típussorozat érhető el. Minden sorozat különböző méretű, hosszúságú és szélességű, különböző pólusszámú motorokbó áll.
|
|
|
|
AC szervomotor sorozat SER3x (Kifutott típus) |
|
|
|
SER sorozatú szervomotorok többféle vezérlőegységgel is üzemeltethetők TwinLine, LXM-05. SinCos abszolut enkoderrel szerelve, melynek felbontása 16384 fordulatonként, illetve (4096 / fordulet). |
| SER 36x: Motor mérete 57,2 x 57,2 mm, 6-pólusú szinkron motor |
|
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
SER_364 |
12000 |
0,29 |
. 1,04 1,07 1,03 |
. 10,4 6,5 5,2 |
0,34 |
. 0,14 0,22 0,28 |
0,10 | 1,11 |
|
SER_366 3S 3L 5S 3L 7S 3L |
12000 | 0,48 |
. 1,90 1,82 1,90 |
. 12,3 8,0 5,6 |
0,53 |
. 0,20 0,30 0,43 |
0,18 | 1,42 |
|
SER_368 3S 3L 5S 3L 7S 3L |
12000 | 0,75 |
. 2,80 2,80 2,80 |
. 14,5 10,0 5,5 |
0,58 |
. 0,24 0,38 0,68 |
0,26 | 1,73 |
|
SER_3610 3S 3L 5S 3L 7S 3L |
12000 | 0,90 |
. 3,74 3,69 3,65 |
. 17,5 11,5 6,0 |
0,63 |
. 0,25 0,39 0,75 |
0,34 | 2,04 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
SER_397 |
6000 |
1,1 |
. 3,43 3,56 |
. 10,4 5,2 |
0,38 |
. 0,42 0,85 |
0,80 | 2,20 |
|
SER_3910 3S 4L 7S 4L |
6000 | 2,2 |
. 6,69 6,78 |
. 12,0 6,8 |
0,69 |
. 0,73 1,29 |
1,60 | 3,30 |
|
SER_3913 3S 4L 5S 4L 7S 4L |
6000 | 2,9 |
. 9,51 9,51 9,51 |
. 14,8 10,0 5,2 |
1,06 |
. 0,78 1,16 2,23 |
2,40 | 4,40 |
|
SER_3916 3S 4L 5S 4L 7S 4L |
6000 | 3,6 |
. 12,67 11,81 12,38 |
. 17,6 14,0 8,4 |
0,85 |
. 0,82 1,03 1,71 |
3,20 | 6,10 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
SER_31112 |
6000 |
4,2 |
. 11,76 11,93 11,93 |
. 24,0 14,4 7,2 |
1,06 |
. 0,70 1,17 2,33 |
4,0 | 5,0 |
|
SER_31117 3S 4L 5S 4L 7S 4L |
6000 | 6,6 |
. 20,86 20,06 20,33 |
. 26,4 20,0 10,8 |
1,38 |
. 1,00 1,32 2,44 |
8,0 | 8,0 |
|
SER_31122 5S 4L 7S 4L |
6000 | 10,0 |
. 30,00 30,00 |
. 28,0 14,4 |
2,09 |
. 1,43 2,78 |
11,3 | 11,0 |
|
SER_31127 5D 4L 7S 4L |
4500 | 13,4 |
. 39,13 40,20 |
. 36,8 20,4 |
2,25 |
. 1,46 2,63 |
15,5 | 13,0 |
|
A motorok 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők. Minden SER típusú motor: IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve. |
Opcionális kiegészítők:
|
|
AC szervomotor sorozat BSH |
|
![]() |
BSH sorozatú motorok az LXM-05 és LXM-32 vezérlőkkel működnek. Viszonylag kisebb méretű motorok, dinamikusabb alkalmazásokhoz és kisebb terheléshez ajánlott.
SinCos abszolút enkoderrel szerelve, melynek felbontása 16384 fordulatonként, illetve (4096 / fordulat). A motorokban egy beépített EPROM-ban van eltárolva a motor összes paraméterét tartalmazó adatbázis. A Hiperface típusú enkodervezérlőn keresztül a vezérlő elektronika optimalizálja a motor beállításait. |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
(1M) |
9000 |
0,5 | 1,5 |
1,6 2,9 5,4 |
0,21 0,40 0,40 |
1,25 0,68 0,36 |
0,06 | 1,2 |
|
2M 2P 2T |
9000 |
0,8 | 2,5 |
2,6 4,8 8,8 |
0,31 0,60 0,60 |
1,33 0,70 0,36 |
0,10 | 1,5 |
|
3M 3P 3T |
9000 |
1,2 | 3,5 |
3,4 6,5 11,9 |
0,46 0,88 0,88 |
1,33 0,70 0,39 |
0,13 | 1,8 |
| 070 BSH: Motor mérete 70 x 70 mm, 6 pólusú szinkron motor |
|
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1M |
8000 |
1,40 | 3,5 |
3,1 5,7 10,1 |
0,44 0,82 0,82 |
1,40 0,80 0,44 |
0,25 | 2,1 |
|
2M 2P 2T |
8000 |
2,20 | 7,6 |
6,0 11,8 19,9 |
0,66 1,19 1,19 |
1,47 0,77 0,45 |
0,41 | 2,8 |
|
3M 3P 3T |
8000 |
3,10 | 11,3 |
8,7 17,0 29,2 |
0,88 1,45 1,45 |
1,48 0,78 0,44 |
0,58 | 3,6 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1M |
6000 |
3,3 | 9,6 |
6,3 12,0 25,1 |
0,79 1,41 1,41 |
1,83 0,89 0,45 |
1,4 | 4,3 |
|
2M 2P 2T |
6000 |
5,8 | 18,3 |
9,0 17,1 35,4 |
1,09 1,93 1,93 |
2,32 1,21 0,59 |
2,31 | 5,8 |
|
3M 3P (3T) |
6000 |
8,0 | 28,3 |
14,7 28,3 58,1 |
1,47 2,39 2,39 |
2,35 1,22 0,59 |
3,22 | 7,5 |
|
4M 4P 4T |
6000 |
10,0 |
40,5 |
16,8 32,3 66,3 |
1,49 2,48 2,48 |
3,13 1,62 0,79 |
4,22 | 9,2 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1M |
4000 |
11,1 | 27,0 |
10,8 20,8 37,1 |
1,67 2,89 2,89 |
2,78 1,43 0,80 |
7,41 | 11,9 |
|
2M 2P 2T |
4000 |
19,5 | 60,1 |
22,4 44,1 75,2 |
2,69 3,86 3,86 |
2,91 1,47 0,87 |
12,68 | 16,6 |
|
3M 3P 3T |
4000 |
27,8 | 90,2 |
31,3 61,0 81,3 |
3,33 4,05 4,05 |
3,09 1,58 1,25 |
17,94 | 21,3 |
|
4M 4P (4T) |
4000 |
33,4 |
131,9 |
47,8 95,6 179,3 |
4,13 5,06 5,06 |
3,12 1,57 0,84 |
23,70 | 26,0 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1M |
3800 |
34,40 | 110,0 |
40,4 78,1 141,5 |
4,43 6,60 6,60 |
3,10 1,60 0,88 |
71,4 | 33,0 |
|
2M 2P |
3800 |
62,50 | 220,0 |
49,6 96,8 |
5,41 7,12 |
5,04 2,58 |
129,0 | 44,0 |
|
3M 3P |
3800 |
88,00 | 330,0 |
68,0 136,1 |
7,38 9,42 |
5,50 2,76 |
190,0 | 67,0 |
|
A motorok 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők. Minden BSH típusú motor: IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve. |
| Abszolút jeladó SinCos: Interfész típusa HIPERFACE |
| Típus | üzemmód | felbontás / fordulat | működés |
|
SKS36 SKM36 |
Single-Turn Multi-Turn |
131072 |
128 periódus / fordulat, 10 bites mintavétel Multi-Turn: 4096 rpm |
Opcionális:
|
|
AC szervomotor sorozat BMH |
|
|
|
BMH motortípusok vezérlőelektronikája az LXM-32 . Megnövelt teljesítményüknek megfelelően nagyobb fizikai méretekkel rendelkeznek. Széles körben alkalmazható univerzális motorok. |
| BMH 070: Motor mérete 70 x 70 mm, 10 pólusú szinkron motor |
|
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1T |
8000 |
1,40 | 4,20 |
9,56 5,97 |
0,42 |
0,49 0,79 |
0,59 | 1,6 |
|
2T 2P |
8000 |
2,48 | 7,44 |
17,71 9,68 |
0,70 |
0,46 0,84 |
1,13 | 1,8 |
|
3T 3P |
8000 |
3,40 | 10,20 |
17,84 12,57 |
0,90 |
0,61 0,87 |
1,67 | 2,0 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1T |
6000 |
3,57 3,59 |
10,80 |
17,47 10,68 |
1,07 |
0,73 1,19 |
3,19 | 3,3 |
|
2T 2P |
6000 |
6,08 6,00 |
18,18 |
29,40 17,44 |
1,70 |
0,72 1,21 |
6,28 | 4,9 |
|
3T 3P |
6000 |
8,19 8,27 |
25,20 |
30,66 26,77 |
2,20 |
0,94 1,07 |
9,37 | 6,5 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1P |
4000 |
10,30 | 30,90 | 29,80 | 2,42 | 1,20 | 16,46 | 8,0 |
| 2P |
4000 |
18,50 | 55,50 | 57,42 | 3,61 | 1,10 | 32,00 | 12,0 |
| 3P |
4000 |
24,00 | 75,00 | 62,81 | 4,67 | 1,34 | 47,54 | 16,0 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1P |
3800 |
34,40 | 110,0 | 78,10 | 6,60 | 1,60 | 71,4 | 33,0 |
| 2P |
3000 |
62,50 | 220,0 | 96,80 | 7,12 | 2,58 | 129,0 | 44,0 |
| 3P |
2500 |
88,00 | 330,0 | 107,40 | 9,22 | 3,50 | 190,0 | 67,0 |
|
A motorok 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők. Minden BMH típusú motor: IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve. |
| Abszolút jeladók SinCos: Interfész típusa HIPERFACE |
| Típus | üzemmód | felbontás / fordulat | működés |
|
SEK37 SEL37 |
Single-Turn Multi-Turn |
16384 |
16 periódus / fordulat, 10 bites mintavételi Multi-Turn: 4096 rpm |
|
SKS36 SKM36 |
Single-Turn Multi-Turn |
131072 |
128 periódus / fordulat, 10 bites mintavételi Multi-Turn: 4096 rpm |
Opcionális kiegészítők:
|
|
AC szervomotor sorozat BRH |
|
|
|
BRH sorozatú motorok az LXM-05 és LXM-32 típusú vezérlőkkel működnek. Ezek széles körben alkalmazható univerzális motorok.
SinCos abszolut enkoderrel szerelve, melynek felbontása 16384 fordulatonként. A motorokban egy beépített EPROM-ban van eltárolva a motor összes paraméterét tartalmazó adatbázis.
|
| BRH 057: Motor mérete 57,2 x 57,2 říruba mm, 10-pólusú szinkron motor |
|
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1P |
8000 |
0,46 | 1,4 |
5,40 8,66 |
0,22 |
0,34 0,21 |
0,09 | 1,1 |
| 2P |
8000 |
0,76 | 2,6 | 8,00 | 0,40 | 0,38 | 0,17 | 1,4 |
| 3P |
8000 |
1,05 | 3,9 | 10,00 | 0,52 | 0,42 | 0,25 | 1,7 |
| 4P |
8000 |
1,30 | 4,9 | 11,35 | 0,60 | 0,46 | 0,33 | 2,0 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1M |
6000 |
1,86 | 5,65 |
12,4 15,4 |
0,91 |
0,60 0,48 |
1,06 | 2,2 |
|
2M 2P |
6000 |
3,10 | 10,80 |
16,5 26,4 |
1,05 1,13 |
0,75 0,47 |
2,01 | 3,3 |
|
3M 3P |
6000 |
4,20 | 14,60 |
23,1 32,8 |
1,24 1,26 |
0,72 0,51 |
2,96 | 4,4 |
|
4M 4P |
6000 |
5,30 | 18,80 |
24,8 31,2 |
1,50 1,38 |
0,86 0,68 |
3,91 | 6,1 |
|
Méret tekercselés típusa |
n max |
M d [Nm] |
Max M [Nm] |
I max [A] |
P n [KW] |
T [Nm / A] |
J rot [Kgcm 2] |
m [Kg] |
|
1P |
6000 |
5,2 | 16,2 | 25,0 | 2,20 | 0,83 | 4,51 | 4,9 |
| 2P |
6000 |
9,0 | 31,0 | 37,6 | 1,99 | 0,96 | 8,79 | 7,7 |
| 3P |
4500 |
12,0 | 43,0 | 45,2 | 2,36 | 1,06 | 13,08 | 10,5 |
|
A motorok 115Vac, 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők. Minden BRH motor: IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve. |
| Abszolút jeladók SinCos: Interfész típusa HIPERFACE |
| Típus | üzemmód | felbontás / fordulat | működés |
| SEK52 | Single-Turn | 16384 |
16 periódus / fordulat, 10 bites mintavétel csak LXM-05! |
|
SKS36 SKM36 |
Single-Turn Multi-Turn |
131072 |
128 periódus / fordulat, 10 bites mintavétel Multi-Turn: 4096 rpm |
Opcionális kiegészítők:
|




