• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg
  • gearbox.png

AC szervomotorok

A szervo (AC) motorok kefe nélküli szinkron motorok, melyek forgórésze állandó mágnes és három fázisú tekercs az állórésze. Optimálisan kalakított motor, melyben az új mágneses anyagok alkalmazásával (vas-neodyn-bór) lehetővé válik az akár 5-szörös nyomaték túlterhelés, dinamikus igénybevétel melett. A megfelelően mágvelásztott bolygóműves hajtómű alkalmazásával igényeinknek megfelelő sebességet és hajtónyomatékot érhetünk el.

Számos típussorozat érhető el. Minden sorozat különböző méretű, hosszúságú és szélességű, különböző pólusszámú motorokbó áll.

  • SER sorozat akár 40 Nm (2,2 kW-ig)
  • BRH sorozat akár 43 Nm (1,7 kW)
  • BSH sorozatú 330 Nm-es (max. 9,4 kW)
  • BMH sorozat 330 Nm (max. 9,2 kW)
  • DSM több mint 42 Nm (9,7 kW-ig)

 

AC szervomotor sorozat SER3x (Kifutott típus)

SER sorozatú szervomotorok többféle vezérlőegységgel is üzemeltethetők TwinLine, LXM-05. SinCos abszolut enkoderrel szerelve, melynek felbontása 16384 fordulatonként, illetve (4096 / fordulet).
A motorokban egy beépített EPROM-ban van eltárolva a motor összes paraméterét tartalmazó adatbázis. A Hiperface típusú enkodervezérlőn keresztül a vezérlő elektronika optimalizálja a motor beállításait.

SER 36x:   Motor mérete 57,2 x 57,2 mm, 6-pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

SER_364
3S 3L
5S 3L
7S 3L

12000

0,29 .
1,04
1,07
1,03
.
10,4
6,5
5,2
0,34 .
0,14
0,22
0,28
0,10 1,11
SER_366
3S 3L
5S 3L
7S 3L
12000 0,48 .
1,90
1,82
1,90
.
12,3
8,0
5,6
0,53 .
0,20
0,30
0,43
0,18 1,42
SER_368
3S 3L
5S 3L
7S 3L
12000 0,75 .
2,80
2,80
2,80
.
14,5
10,0
5,5
0,58 .
0,24
0,38
0,68
0,26 1,73
SER_3610
3S 3L
5S 3L
7S 3L
12000 0,90 .
3,74
3,69
3,65
.
17,5
11,5
6,0
0,63 .
0,25
0,39
0,75
0,34 2,04
SER 39x:   Motor mérete 85 x 85 mm, 8-pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

SER_397
3S 4L
7S 4L

6000

1,1 .
3,43
3,56
.
10,4
5,2
0,38 .
0,42
0,85
0,80 2,20
SER_3910
3S 4L
7S 4L
6000 2,2 .
6,69
6,78
.
12,0
6,8
0,69 .
0,73
1,29
1,60 3,30
SER_3913
3S 4L
5S 4L
7S 4L
6000 2,9 .
9,51
9,51
9,51
.
14,8
10,0
5,2
1,06 .
0,78
1,16
2,23
2,40 4,40
SER_3916
3S 4L
5S 4L
7S 4L
6000 3,6 .
12,67
11,81
12,38
.
17,6
14,0
8,4
0,85 .
0,82
1,03
1,71
3,20 6,10
SER 311x:   Motor mérete 110 x 110 mm, 8-pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

SER_31112
3S 4L
5S 4L
7S 4L

6000

4,2 .
11,76
11,93
11,93
.
24,0
14,4
7,2
1,06 .
0,70
1,17
2,33
4,0 5,0
SER_31117
3S 4L
5S 4L
7S 4L
6000 6,6 .
20,86
20,06
20,33
.
26,4
20,0
10,8
1,38 .
1,00
1,32
2,44
8,0 8,0
SER_31122
5S 4L
7S 4L
6000 10,0 .
30,00
30,00
.
28,0
14,4
2,09 .
1,43
2,78
11,3 11,0
SER_31127
5D 4L
7S 4L
4500 13,4 .
39,13
40,20
.
36,8
20,4
2,25 .
1,46
2,63
15,5 13,0
A motorok 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők.
Minden SER típusú motor:
IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C
A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve.
Opcionális kiegészítők:
  • tekercselési típusok: 7S maximális nyomaték, 5S közepes fordulatszám és nyomaték, 3S maximális sebessége 
  • abszolut jeladók SinCos single turn (standard), vagy SinCos multi turn
  • fék nélküli (standard) vagy fékes kivitel
  • egyenes csatlakozók (standard) vagy forgatható csatlakozók

 

AC szervomotor sorozat BSH

BSH sorozatú motorok az LXM-05 és LXM-32 vezérlőkkel működnek. Viszonylag kisebb méretű motorok, dinamikusabb alkalmazásokhoz és kisebb terheléshez ajánlott.

SinCos abszolút enkoderrel szerelve, melynek felbontása 16384 fordulatonként, illetve (4096 / fordulat).

A motorokban egy beépített EPROM-ban van eltárolva a motor összes paraméterét tartalmazó adatbázis. A Hiperface típusú enkodervezérlőn keresztül a vezérlő elektronika optimalizálja a motor beállításait.

055 BSH:   Motor mérete 55 x 55 mm, 6 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

(1M)
1P
1T

9000

0,5 1,5 1,6
2,9
5,4
0,21
0,40
0,40
1,25
0,68
0,36
0,06 1,2
2M
2P
2T

9000

0,8 2,5 2,6
4,8
8,8
0,31
0,60
0,60
1,33
0,70
0,36
0,10 1,5
3M
3P
3T

9000

1,2 3,5 3,4
6,5
11,9
0,46
0,88
0,88
1,33
0,70
0,39
0,13 1,8
070 BSH:   Motor mérete 70 x 70 mm, 6 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1M
1P
1T

8000

1,40 3,5 3,1
5,7
10,1
0,44
0,82
0,82
1,40
0,80
0,44
0,25 2,1
2M
2P
2T

8000

2,20 7,6 6,0
11,8
19,9
0,66
1,19
1,19
1,47
0,77
0,45
0,41 2,8
3M
3P
3T

8000

3,10 11,3 8,7
17,0
29,2
0,88
1,45
1,45
1,48
0,78
0,44
0,58 3,6
BSH 100:   Motor mérete 100 x 100 mm, 8-pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1M
1P
1T

6000

3,3 9,6 6,3
12,0
25,1
0,79
1,41
1,41
1,83
0,89
0,45
1,4 4,3
2M
2P
2T

6000

5,8 18,3 9,0
17,1
35,4
1,09
1,93
1,93
2,32
1,21
0,59
2,31 5,8
3M
3P
(3T)

6000

8,0 28,3 14,7
28,3
58,1
1,47
2,39
2,39
2,35
1,22
0,59
3,22 7,5
4M
4P
4T

6000

10,0

40,5 16,8
32,3
66,3
1,49
2,48
2,48
3,13
1,62
0,79
4,22 9,2
140 BSH:   Motor mérete 140 x 140 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1M
1P
1T

4000

11,1 27,0 10,8
20,8
37,1
1,67
2,89
2,89
2,78
1,43
0,80
7,41 11,9
2M
2P
2T

4000

19,5 60,1 22,4
44,1
75,2
2,69
3,86
3,86
2,91
1,47
0,87
12,68 16,6
3M
3P
3T

4000

27,8 90,2 31,3
61,0
81,3
3,33
4,05
4,05
3,09
1,58
1,25
17,94 21,3
4M
4P
(4T)

4000

33,4

131,9 47,8
95,6
179,3
4,13
5,06
5,06
3,12
1,57
0,84
23,70 26,0
BSH 205:   Motor mérete 205 x 205 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1M
1P
(1T)

3800

34,40 110,0 40,4
78,1
141,5
4,43
6,60
6,60
3,10
1,60
0,88
71,4 33,0
2M
2P

3800

62,50 220,0 49,6
96,8
5,41
7,12
5,04
2,58
129,0 44,0
3M
3P

3800

88,00 330,0 68,0
136,1
7,38
9,42
5,50
2,76
190,0 67,0
A motorok 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők.
Minden BSH típusú motor:
IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C
A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve.
Abszolút jeladó SinCos:  Interfész típusa HIPERFACE
Típus üzemmód felbontás / fordulat működés
SKS36
SKM36
  Single-Turn
Multi-Turn
131072 128 periódus / fordulat, 10 bites mintavétel
Multi-Turn: 4096 rpm
Opcionális:
  • M-típusú tekercselés maximális nyomaték, P, tekercselés közepes fordulatszám és nyomaték, T tekercselés maximális sebesség 
  • abszolútérték-jeladó SinCos Single-Turn (standard) vagy SinCos Multi-Turn
  • motor fék nélkül (standard) vagy a fékkel
  • sima tengely (standard) vagy tengely ékkel szerelve
  •  tengely körüli szigetelés IP54 (standard) vagy IP65
  •  egyenes csatlakozók (standard) vagy elforgatható csatlakozók

 

AC szervomotor sorozat BMH

BMH motortípusok vezérlőelektronikája az LXM-32 . Megnövelt teljesítményüknek megfelelően nagyobb fizikai méretekkel rendelkeznek. Széles körben alkalmazható univerzális motorok.
A motorok SinCos abszolut enkoderrel vannak felszerelve. A motorokban elhelyezett EPROM-ban az adott motor minden paramétere megtalálható.

BMH 070:   Motor mérete 70 x 70 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1T
1P

8000

1,40 4,20 9,56
5,97
0,42 0,49
0,79
0,59 1,6
2T
2P

8000

2,48 7,44 17,71
9,68
0,70 0,46
0,84
1,13 1,8
3T
3P

8000

3,40 10,20 17,84
12,57
0,90 0,61
0,87
1,67 2,0
BMH 100:    Motor mérete 100 x 100 mm-es, 10-pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1T
1P

6000

3,57
3,59
10,80 17,47
10,68
1,07 0,73
1,19
3,19 3,3
2T
2P

6000

6,08
6,00
18,18 29,40
17,44
1,70 0,72
1,21
6,28 4,9
3T
3P

6000

8,19
8,27
25,20 30,66
26,77
2,20 0,94
1,07
9,37 6,5
BMH 140:    Motor mérete 140 x 140 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1P

4000

10,30 30,90 29,80 2,42 1,20 16,46 8,0
2P

4000

18,50 55,50 57,42 3,61 1,10 32,00 12,0
3P

4000

24,00 75,00 62,81 4,67 1,34 47,54 16,0
BMH 205:    Motor mérete 205 x 205 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1P

3800

34,40 110,0 78,10 6,60 1,60 71,4 33,0
2P

3000

62,50 220,0 96,80 7,12 2,58 129,0 44,0
3P

2500

88,00 330,0 107,40 9,22 3,50 190,0 67,0
A motorok 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők.
Minden BMH típusú motor:
IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C
A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve.
Abszolút jeladók SinCos:  Interfész típusa HIPERFACE
Típus üzemmód felbontás / fordulat működés
SEK37
SEL37
  Single-Turn
Multi-Turn
16384 16 periódus / fordulat, 10 bites mintavételi
Multi-Turn: 4096 rpm
SKS36
SKM36
  Single-Turn
Multi-Turn
131072 128 periódus / fordulat, 10 bites mintavételi
Multi-Turn: 4096 rpm
Opcionális kiegészítők:
  • P-típusú tekercselés közepes fordulatszám és nyomaték, T alacsonyabb nyomaték és maximális sebesség
  • abszolútérték-jeladó SinCos Single-Turn (alapértelmezett: SEK37), vagy SinCos Multi-Turn
  • motor fék nélkül (standard) vagy a fékkel
  • sima tengely (standard) vagy tengely ékkel szerelve
  • szigetelés a tengely körül IP54 (standard) vagy IP65
  • egyenes csatlakozók (standard) vagy elforgatható csatlakozók

 

AC szervomotor sorozat BRH

BRH sorozatú motorok az LXM-05 és LXM-32 típusú vezérlőkkel működnek. Ezek széles körben alkalmazható univerzális motorok.

 

SinCos abszolut enkoderrel szerelve, melynek felbontása 16384 fordulatonként.

A motorokban egy beépített EPROM-ban van eltárolva a motor összes paraméterét tartalmazó adatbázis.

 

BRH 057:   Motor mérete 57,2 x 57,2 říruba mm, 10-pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1P
1T

8000

0,46 1,4 5,40
8,66
0,22 0,34
0,21
0,09 1,1
2P

8000

0,76 2,6 8,00 0,40 0,38 0,17 1,4
3P

8000

1,05 3,9 10,00 0,52 0,42 0,25 1,7
4P

8000

1,30 4,9 11,35 0,60 0,46 0,33 2,0
BRH 085:   motor mérete 85 x 85 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1M
1P

6000

1,86 5,65 12,4
15,4
0,91 0,60
0,48
1,06 2,2
2M
2P

6000

3,10 10,80 16,5
26,4
1,05
1,13
0,75
0,47
2,01 3,3
3M
3P

6000

4,20 14,60 23,1
32,8
1,24
1,26
0,72
0,51
2,96 4,4
4M
4P

6000

5,30 18,80 24,8
31,2
1,50
1,38
0,86
0,68
3,91 6,1
BRH 110:   Mérete 110 x 110 mm, 10 pólusú szinkron motor

 

Méret
tekercselés típusa

n max
[Min -1]

M d
[Nm]
Max M
[Nm]
  I max
[A]
P n
[KW]
T
[Nm / A]
J rot
[Kgcm 2]
m
[Kg]

1P

6000

5,2 16,2 25,0 2,20 0,83 4,51 4,9
2P

6000

9,0 31,0 37,6 1,99 0,96 8,79 7,7
3P

4500

12,0 43,0 45,2 2,36 1,06 13,08 10,5
A motorok 115Vac, 230 V és 400 Vac hálózati feszültségű rendszerben is működtethetők.
Minden BRH motor:
IP56 (IP41 tengely tömítés nélkül), szigetelési osztály F (maximum 155 ° C), a környezeti hőmérséklet +5 és +40 ° C
A motorok beépített hőmérséklet érzékelő PTC-vel vannak ellátva. Sima tengelyvéggel vannak szerelve.
Abszolút jeladók SinCos:  Interfész típusa HIPERFACE
Típus üzemmód felbontás / fordulat működés
SEK52 Single-Turn 16384 16 periódus / fordulat, 10 bites mintavétel
csak LXM-05!
SKS36
SKM36
  Single-Turn
Multi-Turn
131072 128 periódus / fordulat, 10 bites mintavétel
Multi-Turn: 4096 rpm
Opcionális kiegészítők:
  • M-típusú tekercselés maximális nyomaték, P, tekercselés közepes fordulatszám és nyomaték, T tekercselés maximális sebesség
  • abszolútérték-jeladó SinCos Single-Turn (standard) vagy SinCos Multi-Turn
  • motor fék nélkül (standard) vagy a fékkel
  • sima tengely (standard) vagy tengely ékkel szerelve
  •  tengely körüli szigetelés IP54 (standard) vagy IP65
  •  egyenes csatlakozók (standard) vagy elforgatható csatlakozók